Per orima cosa far sciogliere il burro in un pentolino e lasciare raffreddare.
In una ciotola unire latte, burro, zucchero e lievito, mescolare bene con una frusta.
In planetaria: nella ciotola mettere la farina, azionare al minimo, munita di gancio e aggiungere a filo i liquidi precedentemente mescolati. Lavorare fino a che non si forma la massa.
Aggiungere il sale e impastare ancora, per almeno 10 minuti.
Coprire la ciotola con pellicola alimentare e lasciare lievitare fino a che non raddoppia di volume, indicativamente ci vorrà un ora e mezza.
Prelevare l'impasto e, su un piano di lavoro porzionare in palline da circa 30 gr l'una (se volete invece panini per la merenda dei bambini potete anche raddoppiare la dose di impasto, un panino = 60 gr ).
Foderare una teglia con carta da forno, prendere la porzione di impasto e dare la forma della pallina, tirando la pasta all'indietro e pizzicandola creando una superficie rotonda e bella liscia. Poggiare le palline sulla teglia, distanziate tra loro.
Spennellare i panini con del latte, lasciare lievitare a T ambiente o all'interno del forno con luce accesa, per 1 ora.
Quando avranno aumentato la loro dimensione, spennellare con dell'uovo la superficie dei panini.
Infornare in forno preirscaldato in modalità statica a 220° per 16-18 minuti.
Sfornare e lasciare intiepidire. Tagliare a metà i panini e farcire a proprio piacimento, sia dolce che salato!