Per prima cosa lavare bene le pesche, sfregando l superficie con le mani per rimuovere la peluria, perchè la pelle non si dovrà rimuovere.
Asciugare le pesche e dividerle a metà, rimuovere l'osso e con l'aiuto di un cucchiaino creare un solco all'interno della pesca, tenendo da parte polpa e succo di pesca.
Prendere una pirofila, ungere con un po' di burro la superficie e sistemare le pesche una vicino all'altra con il solco rivolto verso l'alto.
Con l'aiuto di un tritino ridurre i nocciolini in "farina", tenendone da parte alcuni per la guarnizione (almeno 12 nocciolini per decorare ogni mezza pesca)
Trasferire la polpa di pesca in un boccale da frullatore, aggiungere zucchero, tuorli, cacao amaro, nocciolini tritati e infine marsala o vino rosso o un liquore a scelta.
Con un frullatore ad immersione frullare il composto sino ad ottenere una crema vellutata, se la consistenza risulta troppo liquida aggiungere ancora nocciolini tritati e cacao, se invece risulta troppo densa aggiungere marsala o altro liquore.
Prelevare con un cucchiaio la crema e riempire le pesche.
Decorare con nocciolini sbriciolati a mano e un nocciolino intero in superficie.
Infornare in forno preriscaldato, modalità statico, a 180° e cuocere per 30 minuti circa.
Sfornare e lasciare raffreddare.